சூரபாரதப்போரில் முருகனுக்கு உதவ முருப்பெருமானின் தாயான பார்வதி தேவியின் சிலம்பில் இருந்த ஒன்பது இரத்தினங்களிலிருந்து ஒன்பது வீரர்களை(நவவீரர்கள்) சிவபெருமான் உருவாக்கினார். அதாவது 

1.வீரபாகு

2.வீரகேசரி

3.வீரமகேந்திரர்

4.வீரமகேஸ்வரர்

5.வீரபுராந்தரர்

6.வீரராக்கதர்

7.வீரமார்த்தாண்தர்

8.வீரரந்தகர்

9.வீரதீரர்

முருகனின் படையில் சூரபாத போரில் அரக்கனைக் வீழ்த்த முதலில் ரத்தம் படிந்த குந்தத்தை ஏய்ந்தி போருக்கு தலைமை ஏற்றனர் இந்த நவவீரர்கள். அரக்கனைக் கொன்ற பிறகு, போர்வீரர்கள் சிவனிடம் ஒரு தொழிலை ஏற்றுக்கொள்வதாகக் கூறினர், இது எந்தவொரு உயிரினத்தையும் அழிக்கவோ அல்லது காயப்படுத்தவோ சம்பந்தப்படாது, நெசவு அத்தகைய தொழிலாக இருப்பதால், அவர்கள் அதில் பயிற்சி பெற்றனர்.  மேற்கண்ட தளபதிகளில் ஒருவரான வீரபாகுவின் மகள் சித்திர  வள்ளியை மன்னர் முசுகுந்த சோழன் மணந்தார்.  இந்த நவவீரர்கள்(ஒன்பது வீரர்கள்) மற்றும் முசுகுந்த சோழனின் சந்ததியரே செங்குந்தர்கைக்கோள முதலியாரின் முதல் தலைமுறை ஆகும்.